你将学到什么
用数学的基本概念和严格的逻辑推理研究力学中带共性的问题
用统一的观点，对各传统力学分支进行系统和综合的探讨
建立和发展新的模型、理论以及解决问题的解析方法和数值方法
课程概况
本课程的理论教学内容分为三部分：静力学、运动学和动力学。静力学研究物体在力系作用下的平衡条件，主要包括物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、各种力系的平衡条件及其应用；运动学研究物体运动的几何性质，主要包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系，主要包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等。
通过本课程的学习，要求学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为后续相关课程的学习奠定理论基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；培养用力学的方法提出问题、分析问题、解决问题的能力。
课程大纲
绪论
绪论
静力学引言
静力学引言
第一章 静力学公理和物体的受力分析
第一章单元测验
§1.1 静力学公理
§1.2 约束和约束力
§1.3 物体的受力分析和受力图
第二章 平面力系
第二章 平面力系单元测试
§2.1 平面汇交力系
§2.2 平面力对点之矩•平面力偶
§2.3 平面任意力系的简化
§2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§2.5 物体系的平衡 静定和超静定问题
§2.6 平面简单桁架的内力计算
第三章 空间力系
第三章 空间力系单元测试
§3.1 空间汇交力系
§3.2 力对点的矩和力对轴的矩
§3.3 空间力偶
§3.4 空间任意力系向一点的简化﹒主矢和主矩
§3.5 空间任意力系的平衡方程
§3.6 重心
第四章 摩擦
第四章 摩擦单元测验
§4-1 滑动摩擦
§4-2摩擦角和自锁现象
§4-3考虑摩擦时的物体平衡问题
§4-4 滚动摩阻的概念
运动学引言
运动学引言
第五章 点的运动学
第五章 点的运动学单元测试
§5-1 矢量法
§5-2 直角坐标法
§5-3 自然法
第六章 刚体的基本运动
第六章 刚体的基本运动单元测验
§6-1 刚体的平行移动
§6-2 刚体绕定轴转动
§6-3转动刚体内各点的速度和加速度
§6-4 轮系的传动比
§6-5 以矢量表示角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度
第七章 点的合成运动
第七章 点的合成运动单元测试
§7-1 相对运动，牵连运动，绝对运动
§7-2 点的速度合成定理
§7-3 点的加速度合成定理
第八章刚体的平面运动
第八章刚体的平面运动单元测验
§8-1 刚体平面运动的概述和运动分解
§8-2 求平面图形内各点速度的基点法
§8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
§8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度
§8-5 运动学综合应用举例
第十一章 动量矩定理
第十一章 动量矩定理单元测试
§11-1 质点和质点系的动量矩
§11-2 动量矩定理
§11-3 刚体绕定轴的转动微分方程
§11-4 刚体对轴的转动惯量
§11-5 质点系相对于质心的动量矩定理
§11-6 刚体的平面运动微分方程
动力学引言
动力学引言
第九章 质点动力学的基本方程
第九章 质点动力学的基本方程单元测试
§9-1 动力学的基本定律
§9-2 质点的运动微分方程
第十章 动量定理
第十章 动量定理单元测验
§10-1 动量与冲量
§10-2动量定理
§10-3 质心运动定理
第十二章 动能定理
第十二章 动能定理单元测验
§12-1 力的功
§12-2 质点和质点系的动能
§12-3 动能定理
§12-4 功率•功率方程•机械效率
§12-5 势力场•势能•机械能守恒定律
§12-6 普遍定理的综合应用
第十三章 达朗贝尔原理
第十三章 达朗贝尔原理单元测试
§13-1 惯性力•质点的达朗贝尔原理
§13-2 质点系的达朗贝尔原理
§13-3 刚体惯性力系的简化
§13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
第十四章 虚位移原理
第十四章 虚位移原理单元测验
§14-1 约束 •虚位移•虚功
§14-2 虚位移原理
第十五章 分析力学基础
第十五章 分析力学基础单元测试
§15-1 自由度和广义坐标
§15-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
§15-3 动力学普遍方程
§15-4 第一类拉格朗日方程
§15-5 第二类拉格朗日方程
第十六章 碰撞
第十六章 碰撞单元测验
§16-1 碰撞现象•碰撞力
§16-2 普遍定理在碰撞过程的应用
§16-3 恢复因数
§16-4 碰撞问题举例
§16-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用. 撞击中心
第十七章 机械振动基础
第十七章 机械振动基础单元测验
§17-1 单自由度系统的自由振动
§17-2 计算固有频率的能量法
§17-3 单自由度系统的有阻尼自由振动
§17-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
§17-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
§17-6 转子的临界转速
§17-7 隔 振
预备知识
具备高等数学、普通物理等课程的理论知识。
证书或学分
章节测验：40分
期中及期末：60分
60－79分：合格证书
80－100分：优秀证书
参考资料
理论力学，主编：李永强，东北大学，高等教育出版社
