控制工程基础

本课是机械类和仪器仪表类本科的专业基础课,是适应机电一体化技术需要,针对机械对象的控制,基于经典控制理论形成的课程,更加突出机电控制特点。

清华大学

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  • 分类: 工程
  • 平台: 学堂在线
  • 语言: 中文

课程简介

控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。

常见问题

请问教材和参考书是什么?
教材是《控制工程基础》第三版,清华大学出版社出版;习题集是《控制工程基础习题解》,清华大学出版社出版;参考书为《现代控制工程》(第四版中译本),主编:Katsuhiko Ogata,电子工业出版社。

课程成绩如何构成?
课堂练习(20%);课后作业(20%);期末考试(60%)。

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