高级运动工程系统:三维(3D)动态运动

Advanced Engineering Systems in Motion: Dynamics of Three Dimensional (3D) Motion

这是一门以激动人心的方式研究工程系统和结构领域的刚体运动的高级课程。

乔治亚理工学院

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工程力学
  • 分类: 工程
  • 平台: Coursera
  • 语言: 英语

课程概述

这是一门研究工程系统和结构领域的刚体&柔体运动的高级课程,主要学习刚体的动态三维运动,包括运动的运动学和动力学概念。运动学主要涉及运动的几何学知识,描述了时间函数中的位置、速度和加速度等要素。动力学主要研究作用于这些刚体&柔体的力及其对运动的影响。

课程大纲

第一周:
课程简介
回顾 – 平面(二维)刚体运动
三维运动
– 角速度
– 角加速度

第二周:
三维运动(接上周)
– 运动参考坐标系中的速度
– 运动参考坐标系中的加速度

第三周:
三维运动(接上周)
– 欧拉角
– 旋转矩阵
– 三维中的角动量

第四周:
三维运动(接上周)
– 惯性性质的转换
– 主轴和主惯性矩

第五周:
三维动力学
– 刚体的三维转动运动

第六周:
三维动力学(接上周)
– 刚体的三维转动运动(接上周)
课程总结

背景知识

想要顺利完成学习任务,同学们需要掌握基础的工程力学概念,并选修Wayne Whiteman博士的另一门课程《运动工程系统:粒子与刚体和柔体的二维动态运动》。我们会应用很多课上学到的工程学基础知识,所以大家在选修这门课前需要具备这些技能。

参考资料

课程没有指定教材,所有工程力学的标准教材都适用。同学们可以选择这样一本书作为参考教材,并完成附加的实践问题,强化对学习资料的了解。

授课形式

课程为期六周,共六个单元,每个单元10分钟左右。 每周安排一次评分测验。

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