人工智能规划

Artificial Intelligence Planning

本课程综合概述了智能规划技术的各类问题和方法,包括基础理论和实际应用,旨在为今后的学习奠定基础。 课程概述 本…

爱丁堡大学

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人工智能规划
  • 分类: 计算机
  • 平台: Coursera
  • 语言: 英语

本课程综合概述了智能规划技术的各类问题和方法,包括基础理论和实际应用,旨在为今后的学习奠定基础。

课程概述

本课程综合概述了智能规划技术的各类问题和方法,包括基础理论和实际应用,旨在为今后的学习奠定基础。帮助学生:
理解各类规划问题
掌握设计与实现智能规划系统的基本知识
了解如何在不同项目的应用程序域中运用智能规划技术
具备智能规划文献的应用能力
规划是人工智能系统的一个基础分支,通过本课程的学习,大家可以了解用于推理机器人实现目标的动作序列的基本算法,虽然相对简单的响应式机器人不需要这方面的计算,不过一旦机器人具备智能行为能力,那么这类动作推理就显得尤为重要。

课程大纲

第一周:引言和智能规划的相关背景
第二周:状态空间搜索:启发式搜索与斯坦福研究院问题求解系统
第三周:规划空间搜索与分层任务网络规划
休息一周
第四周:图规划与高级启发式算法
第五周:规划的执行与应用

背景知识

作为人工智能基础课程,大家要了解逻辑学的基本概念;另外,我们会布置一些选做的编程作业,完成这些任务需要具备一些编程能力。

参考资料

课程配备了参考教材,但不做强制性要求:
《自动规划:理论与实践》(人工智能系列丛书,摩根考夫曼出版社出版)作者:M. 加拉卜、D.诺和P. 特拉韦尔索 (爱思唯尔出版社, ISBN 1-55860-856-7) 2004年。

授课形式

课程为期5周,中间休息一周,包含10个小时的教学视频和专题视频,随堂测验和作业有助于巩固所学知识,有几周课程附带推荐读物,并鼓励大家通过课程论坛或其他社交媒体参与讨论。
课程设多个级别,大家可以根据自己的兴趣和时间自由选择:
入门水平 – 配合介绍性视频和相关应用,概述课题内容,所需学时:约2-3小时/周。
基础水平 – 讲解课程核心内容,掌握智能规划技术和算法的基本知识,所需学时:约5-6小时/周。
扩展水平 – 适合那些热衷于完成附加的编程作业,喜欢接受创新性挑战,希望更深入理解学习内容的学生,所需学时:每周至少8小时。

常见问题

学完这门课,我能得到相关证书吗?
凡顺利完成本课程的学生,均可获得由授课老师签发的结课证书。

修完这门课,能否获得爱丁堡大学的学分?
结课证书不属于大学正规文凭,但是对于前期学习还是有益的,而且拥有这样的学习经历,也会吸引高校相关专业和潜在雇主的注意。

选修这门课,我需要准备什么?
没什么要求,不过如果你想尝试课上讲到的某些算法,则需要具备相应的编程环境,我们不指定编程语言,如果你想下载既有的智能规划系统,可能要先进行编译。

我可以直接联系授课老师吗?
直接联系老师可能会给我们的管理增加难度,还是鼓励大家通过课程社交网络和论坛来提问和寻找答案,导师也会参与论坛讨论,尽可能回答学生们的热点问题,有时也会增设课程答疑版块。

Twitter上应使用什么主题标签?
发布与课程有关的“推”请使用#aiplan标签。

课程为什么是免费的?
我们一直积极致力于开启网上合作和在线教育模式,我们已经在线发布了爱丁堡智能规划课程的教材、阅读资料和其他资源,方便大家随时查阅;校内学生如果感兴趣,在未开课的情况下,也可以浏览这些内容;我们的目标是实现智能规划技术的有效利用,所以我们希望人们能够以更加便捷的方式获取有用资源,从而吸引更多对智能规划技术感兴趣的受众。而且,有更多朋友了解爱丁堡大学信息学院的人工智能课程,或者对我们这种互动学习与合作的方式感兴趣,对我们来说也是非常有益的。

何时再开课?
该课程每年开办一次,不过我们计划持续开放course wiki,为课程资源的开发利用提供支持。

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